Sia

la frequenza del moto evidentemente diretta verso l'alto. Si calcola il momento di inerzia relativo al CM dell'asta attorno all'asse perpendicolare all'asta nel foglio. Risulta

. La componente della frequenza angolare lungo questo asse è

per cui il momento angolare ha grandezza
\Omega cos\theta)
che punta verso destra. Moltiplicando per

se ne ottiena la componente orizzontale (che serve perchè il moto del CM è su piano orizzontale) Il prodotto fra

e questa componente
)
risulta allora in grandezza
 \Omega^2 sen\theta cos \theta)
. Da notare che si tratta di un L diviso per un tempo ovvero che si tratta del primo membro dL/dt del teorema di Newton. Bisogna allora trovare il secondo membro fornito come si sa dal momento delle forze esterne agenti sul CM. La prima è la forza peso mg diretta verso il basso il cui momento

è perpendicolare al foglio ed esce fuori dal foglio. L'altra è la forza centripeta che, dato che il CM si muove nel cerchio di raggio
)
vale
 \Omega^2)
ed il suo momento è sempre perpendicolare al foglio ma diretto ora verso il foglio. Allora abbiamo che, uguagliando il dL/dt di prima a questi momenti risulta
\Omega^2 sen\theta cos \theta = m(r-r cos\theta)\Omega^2 r sen\theta - mgr cos\theta)
da cui si ricava
cos\theta]}})
da cui si deduce affinché sia reale

ovvero

gradi che costituisce il valor minimo.