Purtroppo non riesco a capire neppure la tua nuova versione. Parli di conservazione del momento angolare. Ma non dici qual è questo vettore. Dovrebbe trattarsi di

con I momento di inerzia dell'asta rispetto all'asse di rotazione e

perpendicolare al piano orizzontale. E' cosi? E poi c'è la forza centripeta di cui parli che dovrebbe allora giacere sul piano orizzontale della circonferenza percorsa. Ma la tua

è perpendicolare all'asta ma non giace nel piano orizzontale...Infine la tua correzione finale. L'arctang(1/2) non è

che ha per tangente

. Vorrei anche osservare, per giustificare ulteriormente la mia incomprensione, che il centro di massa m non percorre la circonferenza di raggio r ma quella di raggio

.