Ecco qua la mia soluzione.
Innanzitutto, dobbiamo imporre le condizioni geometriche del sistema, sfruttando la conservazione della quantità di moto orizzontale (le forze esterne al tripode sono la forza normale del pavimento e la forza peso, entrambe verticali) e la rigidità del sistema, cioè il fatto che le aste non si allungano. Numerando le masse dalla più a sinistra, di massa

, alla più a destra di massa

, possiamo scrivere che:
\\
\vec{r_2}=(x_2,l \cos{\theta})\\
\vec{r_3}=(x_3,0)
)
Impongo allora che:
 \\
\vec{r_3}-\vec{r_2}=l(\sin{\theta}, -\cos{\theta}))
Aggiungendo il fatto che la posizione orizzontale del centro di massa è fissa, supponiamo nell'origine, abbiamo che:

A questo punto, possiamo scrivere le accelerazioni e le velocità delle 3 masse in funzione di

e delle sue derivate. Scriviamo ora l'energia meccanica, imponendo nulla la sua derivata rispetto al tempo visto che non ci sono forze non conservative che fanno lavoro:
=0
)
A questo punto, basta derivare due volte i vettori ottenuto in precedenza, calcolarne il modulo e sostituire!
,0)\\
\ddot{\vec{r_2}}=-l(\frac{1}{2}(cos{\theta}\ddot{\theta}-\sin{\theta}\dot{\theta}^2), \sin{\theta}\ddot{\theta}+\cos{\theta}\dot{\theta}^2) \\
\ddot{\vec{r_3}}=(\frac{l}{2}(cos{\theta}\ddot{\theta}-\sin{\theta}\dot{\theta}^2),0)
\end{cases}
)
Ora, dobbiamo applicare il fatto che viene richiesta l'accelerazione all'istante iniziale: tutti i

e

diventano

, mentre

perché il tripode è appena stato rilasciato. Sostituendo nell'energia, otteniamo:

Si può ora sostituire nell'espressione di

, ottenendo così che:
Ditemi se può andare bene
