Tu stai confondendo due diversi eventi. Chiamiamo

la posizione in cui si trova Caio in

dopo i 6 secondi. Questa identifica un evento dello spazio-tempo indipendente dal sistema di riferimento, denotiamolo con

. Ci sono due eventi in gioco:
1) evento

;
2) il primo fotone emesso raggiunge Sempronio (evento

).
In

, i due eventi sono contemporanei, ma non avvengono nello stesso luogo (sono separati da una distanza di 200.000 km in

), quindi in

non sono contermporanei.
In particolare, in

, l'evento

avviene prima di

. Il tempo di cui tu parli (5.65.. etc secondi) è quello associato a

in

. Non devi stupirti, quindi, se dopo tale tempo, in

, il primo fotone non si trova dove si trova Sempronio, ma più avanti: lo ha raggiunto in un tempo precedente. Infatti la distanza percorsa dal fotone in

prima di raggiungere Sempronio è minore di 1.6.. etc km, dato che Sempronio in

si muove verso Caio e va dunque incontro ai fotoni emessi.