Ti ringrazio molto. Intanto provo a rifletterci ancora.

É possibile che data una forza impulsiva, quando l'asta è "dritta" in una configurazione iniziale (cioè quando è 0), questa rimanga costante durante tutto il moto "obliquo" e funga da forza centripeta? Chiedo

Mi scuso ancora per i continui errori grossolani, sono alle prime armi. Ovviamente per determinare l'angolo servirebbe un ragionamento più consono, forse dovrei pensare a qualche quantità che si conserva

Se noi perturbiamo di poco l'asticella dalla posizione verticale (ad esempio con una forza impulsiva orizzontale agente nel centro di massa) l'asticella non si comporterebbe come un pendolo che oscilla con un ampiezza proprio di r(1-\cos\theta) , con frequenza 2\pi\sqrt{\frac{r(1-\cos\theta)}{g}} ? ...

Se non ho capito male le uniche forze agenti sul sistema sono la forza peso e la reazione normale perpendicolare al piano orizzontale agente sul terminale più basso?

Ho sbagliato a scrivere arccos, intendevo arctan

Inizialmente avevo impostato un sdr nel punto dell'asta che scivola sulla guida circolare, ma mi ha portato fuori strada, per cui riformulo le mie considerazioni. La riflessione che ho fatto è che, sempre rispetto al medesimo punto, c'è il momento angolare che si conserva. Il moto, dunque, non si sv...

Provo il primo punto. Pongo un SdR in polari avente per \hat{r} orientato lungo la direzione dell’asta e \hat{\theta} orientato lungo la direzione tangente la circonferenza e a \hat{r} . Allora il moto in questo SdR è circolare uniforme con \omega=2r\dot{\theta} . Allora f=\dfrac{r\dot{\theta}}{\pi}