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Domanda rapida e concisa:
il tensore di inerzia di un corpo rigido rispetto al suo centro di massa è indipendente dall'orientamento del corpo?
se si, come posso dimostrarlo?

Potrei dire una boiata ma mi sembra che ci sia un teorema che afferma che è sempre possibile trovare una opportuna disposizione degli assi per cui il tensore è diagonale, il che presuppone che non sia invariante per rotazione

Si in effetti esiste... però sinceramente non capisco l utilitá del tensore visto che dipendendo dall orientamento che cambia nel tempo, allora è una funzione del tempo...