Forum OLIFIS

Ho messo in allegato il testo dell'esercizio a cui mi riferisco.
Ho calcolato il baricentro e la matrice di inerzia, ma il problema è il calcolo del momento di inerzia dell'intero sistema rispetto al baricentro. Devo considerare un altro sistema di riferimento Ox'y' con origine nel baricentro e da li utilizzare la relazione che mi lega il momento del polo ai momenti assiali x' e y' ???
Potete farmi vedere come approcciare?
Ringrazio chiunque abbia la pazienza di rispondermi.